A helytelen magzati fekvés az a pozíció, amelyben a magzat tengelye nem esik egybe a méh tengelyével. Abban az esetben, ha a magzat és a méh tengelyei 90°-os szöget zárnak be, a magzati fekvést haránt fekvésnek (situs transversus) tekintjük; ha ez a szög kisebb, mint 90°, a magzati fekvést ferde fekvésnek (situs obliguus) tekintjük.