Az agyidegek olyan idegek, amelyek kilépnek vagy belépnek az agytörzsbe. Az embernek 12 pár agyidege (nervi craniales) van. Római számokkal jelöljük őket elhelyezkedésük sorrendjében.
A perifériás idegrendszer az idegrendszer azon része, amely az agyon és a gerincvelőn kívül helyezkedik el. A perifériás idegrendszeren keresztül az agy és a gerincvelő szabályozza az összes rendszer, készülék, szerv és szövet működését.
Az idegrendszerben az idegsejtek nem elszigetelten helyezkednek el. Kapcsolatba kerülnek egymással, neuronláncokat - ingerületvezetőket - alkotva. Az egyik neuron hosszú nyúlványa - a neurit (axon) - érintkezik a rövidebb nyúlványokkal (dendritekkel) vagy egy másik, a láncban következő neuron testével.
A nyúltvelő (s. myelencephalon) a hátsóagy és a gerincvelő között helyezkedik el. A nyúltvelő felső határa az agy hasi felszínén a híd alsó széle mentén fut.
A negyedik (IV) kamra (ventriculus quartus) a rombuszagy üregének származéka. A rombuszagy velőállománya, hídja, kisagya és isthmusa részt vesz a IV kamra falainak kialakításában.
Az agyat, akárcsak a gerincvelőt, három agyhártya veszi körül. Ezek a kötőszöveti lemezek (agyhártyák) borítják az agyat. Ezen agyhártyák legkülsője a dura mater.
Az agytörzs alján található híd (pons; Varoli-híd) egy keresztirányban elhelyezkedő gerincnek tűnik, amely felül (elöl) a középagyat (az agykocsányokkal), alul (hátul) pedig a velőállományt határolja.
A hátsóagy (metencephalon) magában foglalja az elöl (ventrálisan) elhelyezkedő hidat és a híd mögött elhelyezkedő kisagyat. A hátsóagy ürege, és vele együtt a hosszúkás agytörzs, a negyedik kamra.
