A gerincvelői idegek (n. spinales) párosított, metamerikusan elhelyezkedő idegtörzsek. Egy embernek 31-33 pár gerincvelői idege van: 8 pár nyaki, 12 pár háti, 5 pár ágyéki, 5 pár keresztcsonti és 1-3 pár farkcsonti, amelyek a gerincvelő 31-33 szegmensének felelnek meg.